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伺服电机术语总结

企业新闻 / 2021-09-14 19:19

本文摘要:伺服电机(servomotor)是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机,是一种补助金马达间接变速装置。一些关于伺服电机术语 定位或剩下力矩:在没电流通过绕组时,能使电机的输入轴转动所只用产生的力矩。 驱动器:一个用来运营Q电机的电气控制装置。这还包括电源、逻辑程序器、电源元件以及一个确认Q速率的变频脉冲源。 动态力矩:在一定Q速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN(牵入)力矩或PULLOUT(方知)力矩所回应。

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伺服电机(servomotor)是所指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机,是一种补助金马达间接变速装置。一些关于伺服电机术语  定位或剩下力矩:在没电流通过绕组时,能使电机的输入轴转动所只用产生的力矩。

  驱动器:一个用来运营Q电机的电气控制装置。这还包括电源、逻辑程序器、电源元件以及一个确认Q速率的变频脉冲源。

  动态力矩:在一定Q速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULLIN(牵入)力矩或PULLOUT(方知)力矩所回应。

  维持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输入轴转动所须要产生的力矩。  惯性:物体对加快或滑行的惯性测量值。

此处用作指电机所要移动阻抗的惯性,或电机转子的惯性。  线性Q快速增长(或称之为步长):转子每转动一个步距角导螺杆所产生的线性行程。  仅次于温升:由电阻上拉方式要求,电机加装在通风的环境中,维持线圈中的电流恒定。

  牵入力矩:必需解决转子惯量的加快转矩,以及加快时相同相连的外接阻抗和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩一般来说大于方知力矩。  方知力矩:电机在恒速下需要产生的仅次于力矩。

因为速度恒定,所以没惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使方知力矩减小。  脉冲速率:每秒产生到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。

脉冲速率相等电机Q速率。  每秒脉冲数(PPS):电机在一秒钟内所产生的步数(有时称作“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所要求。

  乘载速:在电机朴实步的情况下,将等价负荷从原先的较低Q速率减少至仅次于,接着再行减少至原先速率的一种驱动技术。  单Q号召:电机展开原始的一步所拒绝的时间。  Q:电机每接管一个脉冲时转子的角度。

对于直线电机来说,Q为直线距离。  步距角:每一步转子所产生的转动,测量单位为度。

  每周转动步数:转子转动360度所必须的总步数。  力矩与惯性比率:维持力矩除以转子转动惯量。


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